AC電機控制算法

標量控制

標量控制(或V/Hz控制)是一個控制指令電機速度的簡單方法

指令電機的穩態模型主要用于獲得技術，因此瞬態性能是不可能實現的。系統不具有電流回路。為了控制電機，三相電源只有在振幅和頻率上變化。

矢量控制或磁場定向控制

在電動機中的轉矩隨著定子和轉子磁場的功能而變化，并且當兩個磁場互相正交時達到峰值。在基于標量的控制中，兩個磁場間的角度顯著變化。

矢量控制設法在AC電機中再次創造正交關系。為了控制轉矩，各自從產生磁通量中生成電流，以實現DC機器的響應性。

一個AC指令電機的矢量控制與一個單獨的勵磁DC電機控制相似。在一個DC電機中，由勵磁電流IF所產生的磁場能量ΦF與由電樞電流IA所產生的電樞磁通ΦA正交。這些磁場都經過去耦并且相互間很穩定。因此，當電樞電流受控以控制轉矩時，磁場能量仍保持不受影響，并實現了更快的瞬態響應。

三相AC電機的磁場定向控制(FOC)包括模仿DC電機的操作。所有受控變量都通過數學變換，被轉換到DC而非AC。其目標的獨立的控制轉矩和磁通。

磁場定向控制(FOC)有兩種方法：

直接FOC: 轉子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過磁通觀測器直接計算得到的

間接FOC: 轉子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過對轉子速度和滑差(slip)的估算或測量而間接獲得的。

矢量控制要求了解轉子磁通的位置，并可以運用終端電流和電壓(采用AC感應電機的動態模型)的知識，通過高級算法來計算。然而從實現的角度看，對于計算資源的需求是至關重要的。

可以采用不同的方式來實現矢量控制算法。前饋技術、模型估算和自適應控制技術都可用于增強響應和穩定性。

AC電機的矢量控制：深入了解

矢量控制算法的核心是兩個重要的轉換: Clark轉換，Park轉換和它們的逆運算。采用Clark和Park轉換，帶來可以控制到轉子區域的轉子電流。這種做充許一個轉子控制系統決定應供應到轉子的電壓，以使動態變化負載下的轉矩最大化。

Clark轉換：Clark數學轉換將一個三相系統修改成兩個坐標系統：

其中Ia和Ib正交基準面的組成部分，Io是不重要的homoplanar部分

圖4：三相轉子電流與轉動參考系的關系

Park轉換：Park數學轉換將雙向靜態系統轉換成轉動系統矢量

兩相α, β幀表示通過Clarke轉換進行計算，然后輸入到矢量轉動模塊，它在這里轉動角θ，以符合附著于轉子能量的d, q幀。根據上述公式，實現了角度θ的轉換。