STM32是什么？STM32的基本知識

1、STM是什么？

STM32是“意法半導體”生產的基于“ARM公司Cortex-M3內核”的32位高性能MCU。

• ST——芯片制造商意法半導體，SOC廠商
• ARM——IP廠商，負責芯片內核設計的公司
• M——Microelectronics的縮寫，指微控制器
• 32——指它是一個32位的微控制器

注意：51單片機是5V工作電壓，而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結構。

主流產品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）

超低功耗產品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）

高性能產品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7

2、型號說明

以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下： 

3、基本組成

內部

內部由CPU、FLASH、RAM、總線、外設、電源、PLL鎖相環和時鐘管理器，只有電源不需要提供時鐘輸入，其他的外設和CPU的工作都需要提供時鐘輸入

外部

它能夠獨立完成一定功能的一塊電路，能夠完成一定的功能，但是要受到CPU控制。

4、程序組成

一般 MCU 包含的存儲空間有：片內 Flash 與片內 RAM， RAM 相當于內存， Flash 相當于硬盤。編譯器會將一個程序分類為好幾個部分，分別存儲在 MCU 不同的存儲區。

這里簡單闡述關于程序運行的原理，深入研究請移步https://zhuanlan.zhihu.com/p/493346944（STM32程序如何組成 - 嵌入式大雜燴的文章 - 知乎）

MDK的編譯過程

過程為編譯--->鏈接器--->格式轉換器

5、引腳

不同類型的單片機類型引腳也不同，如有需要請自行查看官方手冊

    比如有的引腳是電源正極和黑色標記的電源負極，這是來給單片機提供電源的，要把電流引到對應的引腳才能正常工作。

    還有晶體震蕩電路反向輸入端和輸出端引腳，晶體能夠為單片機提供基本的震蕩源。如果沒有晶振的話，單有電源單片機是不能啟動的，就和人們的心跳一樣。

   RESET（PC6）復位信號輸入端引腳是用來重啟單片機的，和電腦一樣，有時候單片機也會死機，這個時候就需要RESET（PC6）復位信號輸入端來重啟。不過直接斷電也是可以的。

   I/O引腳也是引腳數量最多的，是輸入輸出口，里面有數字端口、模擬端口、PWM口和串口。作用是來連接模塊，比如傳感器，電機，LED等。

STM32芯片IO的8中模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

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